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伺服液壓
伺服液壓系統是一種復雜的液壓控制方式,可以準確控制輸出量的液壓系統,可以準確地跟隨速度、力、位移等輸入量的變化改變而變化。同時也可以大幅度放大輸出功率。具有控制功率大、響應速度快、負載剛度大等優點,常被應用于工業控制領域。伺服液壓的優勢
?。?)液壓執行機構的動作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環節,而且隨著流量的加大和參數的匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執行機構的頻率響應是很快的,而且易于高速啟動、制動和換向。與機電系統執行機構相比,固有頻率通常較高。
?。?)液壓執行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執行機構的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執行機構(如閥、液壓缸或馬達)的體積和重量的增加遠比機電執行機構增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率,雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些,但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。
?。?)液壓執行機構傳動平穩、抗干擾能力強,特別是低速性能好,而機電系統的傳遞平穩性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
?。?)液壓執行機構的調速范圍廣,功率增益高。